qiuruiandClaude Sonnet 4.6
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包含从项目创建至今的全部代码首次入库： 核心框架： - TaskQueue（SQLite，6 种状态，原子 dequeue） - Executor（asyncio 并发，semaphore 限流，agent_role 路由） - Scheduler（APScheduler，三队列独立调度） - Watchdog（超时检测 + 优先级防饥饿） - Scanner（项目扫描，README/TODO/CLAUDE.md 提取） Agent 体系（20+ 角色）： - 项目交付组：architect/developer/tester/productizer - 基础技术组：base-architect/validator/hw/os/kernel/lowlevel/system-tester - 算法组：algo-antishake/position/nav - 洞察组：planner/vision-analyst/media-producer - 市场组：market-pm/sport/elder/safety - 组织层：boss/group-leader/senior-dev/ops - 平台扩展：nrf-dev/esp32-dev - 三专项调研：rtp-researcher/net-researcher/kernel-analyzer 工具层： - ProjectMemory（goals/facts/history SQLite） - VersionPipeline（并行版本流水线 + 反幻觉门控） - EventBus（Redis Streams，5 consumer groups） - DailyReport（append-only 日报 + Boss 决策视图） - AgentScorer（4 维评分：完成度/质量/自主性/协作） - DeviceAgent（SSH rsync + 板端执行） - EnvCollector（本机+SSH 环境采集） - ArchVersion（快照/优化/promote/rollback） Dashboard（React + Vite + Tailwind）： - 看板/项目/配置/洞察/日报/Visual 六标签页 - WebSocket 实时更新 - Markdown 渲染（react-markdown + remark-gfm） 测试：314 passed Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
NMFS Agents
基于 Claude CLI 的 AI 项目自动化维护与调研系统，运行在 RK3588 NPU 开发平台上。 支持代码修复、板端测试、成熟度评估、架构整合、市场洞察与基础技术调研。
组织架构
AI 自动化平台
│
├── 基础技术组（base_opt + project_delivery 队列）
│ ├── 架构设计 base-architect — 平台架构整合，跨组技术决策
│ ├── 架构验证 base-validator — 基准测试，架构方案验证
│ ├── 硬件工程 hw-engineer — 硬件选型，功耗/算力权衡
│ ├── OS 系统 os-engineer — 内核参数，驱动框架
│ ├── 内核开发 dev-kernel — 驱动开发，DTS/BSP
│ ├── 底层开发 dev-lowlevel — 嵌入式固件，硬件 bring-up
│ ├── 系统测试 system-tester — 集成测试，端到端验证
│ ├── 算法专项
│ │ ├── algo-antishake 防抖算法（IMU/滤波/卡尔曼）
│ │ ├── algo-position 定位算法（GNSS/视觉里程计）
│ │ └── algo-nav 导航算法（路径规划/避障）
│ └── 技术专项（架构师/高级研发，有独立专项记忆）
│ ├── rtp-researcher — RTP/RTCP 实时传输协议（__research__.rtp.*）
│ ├── net-researcher — 网络栈优化调研（__research__.net.*）
│ └── kernel-analyzer — 内核调度分析（__research__.kernel.*）
│
├── 项目交付组（project_delivery 队列，1h 扫描）
│ ├── architect — 跨项目架构分析，技术债识别
│ ├── developer — 代码修复/重构（含 dev-refactor/dev-embedded）
│ └── tester — 本地 pytest + 板端 SSH 测试
│
└── 产品洞察组（insight 队列，6h 扫描）
├── planner — 差距分析，洞察任务规划
├── productizer — 成熟度评估（100分制，规则引擎）
├── market-pm — 市场分析，竞品调研，众筹追踪
├── vision-analyst — 视觉效果分析，截图回归
└── media-producer — 技术内容生产
人员矩阵
| 角色 | 所属组 | 队列 | memory goals | memory facts | 设备访问 | 主要项目 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| base-architect | 基础技术 | base_opt | W | W | ─ | 跨平台架构 |
| base-validator | 基础技术 | base_opt | R | W | rk3566/rk3588 | 算法验证 |
| hw-engineer | 基础技术 | base_opt | R | W | ─ | 硬件设计 |
| os-engineer | 基础技术 | base_opt | R | W | rk3566/rk3588 | OS 调优 |
| dev-kernel | 基础技术 | base_opt | R | W | rk3566/rk3588 | 内核驱动 |
| dev-lowlevel | 基础技术 | base_opt | R | W | rk3566/rk3588 | 嵌入式固件 |
| system-tester | 基础技术 | base_opt | R | W | rk3566/rk3588 | 集成测试 |
| algo-antishake | 基础技术 | base_opt | R | W | rk3566（默认） | algo-base |
| algo-position | 基础技术 | base_opt | R | W | rk3566（默认） | algo-base |
| algo-nav | 基础技术 | base_opt | R | W | rk3566（默认） | algo-base |
| rtp-researcher | 基础技术 | project_delivery | R | W | ─ | rtp-research |
| net-researcher | 基础技术 | project_delivery | R | W | ─ | net-research |
| kernel-analyzer | 基础技术 | project_delivery | R | W | ─ | kernel-analysis |
| architect | 项目交付 | project_delivery | W | W | ─ | 全项目 |
| developer | 项目交付 | project_delivery | R | R | ─ | 全项目 |
| tester | 项目交付 | project_delivery | R | R | rk3566/rk3588 | 全项目 |
| planner | 产品洞察 | insight | R | W | ─ | insight |
| productizer | 产品洞察 | insight | W | W | ─ | 全项目 |
| market-pm | 产品洞察 | insight | R | W | ─ | 市场调研 |
| vision-analyst | 产品洞察 | insight | R | W | rk3566/rk3588 | 视觉验证 |
| media-producer | 产品洞察 | insight | R | R | ─ | 内容输出 |
W=可写 R=只读 ─=不访问 | 设备栏：rk3566=192.168.123.183，rk3588=192.168.123.181
托管项目
| 项目 | 路径 | 模式 | 主要负责组 |
|---|---|---|---|
| yolo | /data/company/yolo | confirm | 项目交付 |
| mediapipe | /data/company/mediapipe | auto | 项目交付 |
| embedding | /data/company/embedding | report | 项目交付 |
| info-privacy | /data/company/info-privacy | confirm | 项目交付 |
| logodetect-x86 | /data/company/logodetect-x86 | auto | 项目交付 |
| rtp-research | /data/company/os-base/rtp-research | auto | 调研 |
| net-research | /data/company/os-base/net-research | auto | 调研 |
| kernel-analysis | /data/company/os-base/kernel-analysis | auto | 调研 |
| claude-wx | /data/company/claude-wx | auto | 项目交付 |
| ui-tars | /data/company/ui-tars | auto | 基础技术 |
快速开始
python3.10 -m venv venv && source venv/bin/activate
pip install -e ".[dev]"
claude login # CLI OAuth 认证
bash scripts/start_daemon.sh # 启动多队列调度器
python scripts/run.py status # 查看任务状态
工作原理
系统有两条触发路径，均汇入同一个三队列执行引擎：
┌─ Web Dashboard（主操作入口，http://localhost:9080）────────────────────────┐
│ 提交需求（修复/重构/文档） → project_delivery 队列 → developer/architect│
│ 技术攻关（RTP/网络/内核） → base_opt 队列 → 专项研究 Agent │
│ 触发市场洞察 → insight 队列 → market-pm/planner │
│ 刷新项目指导（CLAUDE.md） → project_delivery 队列 → architect 分析写入 │
└────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘
┌─ APScheduler（定时自动）───────────────────────────────────────────────────┐
│ Scanner 扫描 README/TODO/CLAUDE.md → 自动入对应队列（1h/6h 间隔） │
└────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘
↓ 三队列并发执行
project_delivery（tasks.db） ─> developer / architect / tester
base_opt（base_opt_tasks.db） ─> 算法专项 / 调研 / 硬件优化 Agent
insight（insight_tasks.db） ─> market-pm / planner / productizer
↓ 调研结论写入 ProjectMemory
__research__.rtp.* / __research__.net.* / __research__.kernel.*
└─> Dashboard"基础技术调研"区块自动展示
__market__.{goal}.*（运动 / 适老 / AI安全）
└─> Dashboard"市场洞察"目标卡片自动更新
执行模式
| 模式 | 行为 | 飞书审批 |
|---|---|---|
auto |
直接修复 + 运行测试 | 结果摘要推送 |
confirm |
每步写操作需 claude-wx hook 审批 | 飞书卡片逐一确认 |
report |
只读分析，不修改文件 | 报告摘要推送 |
文档
- DEVELOP.md — 开发指南、架构、添加新 Agent/项目
- RELEASE.md — 变更日志