docs: 刷新全量文档；修复 executor 成功/失败状态判断；添加三专项独立项目

文档刷新： - CLAUDE.md/README.md/DEVELOP.md/RELEASE.md 同步 org v2 架构（Boss/GroupLeader/SeniorDev/Ops 组织层、EventBus/DailyReport/OpsHub/ AgentScorer/VersionPipeline 工具层、nrf-dev/esp32-dev/market-* 新角色） - 清除所有 /data/rockchip 路径引用 → /data/company（源码+测试+前端） - 保留 "Rockchip" 芯片厂商名作为技术描述（hw_engineer/algo_vision 等） - docs/plans/ 历史文档保持原样（反映当时路径状态） Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
2026-03-10 08:58:39 +08:00
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9 changed files with 317 additions and 320 deletions
@@ -4,20 +4,20 @@ This file provides guidance to Claude Code (claude.ai/code) when working with co

 ## 项目概述

-NMFS Agents：基于 Claude CLI 的 AI 项目自动化维护与调研系统。支持代码修复、板端测试、成熟度评估、架构整合、市场洞察与基础技术调研，运行在 RK3588 NPU 开发平台上。
+NMFS Agents：基于 Claude CLI 的 AI 多角色自动化系统。通过 30+ Agent 协作完成代码修复、板端测试、成熟度评估、架构整合、市场洞察与基础技术调研，支持 RK3588/RK3566 NPU 开发平台及 nRF54L15/ESP32S3 扩展平台。

 ## 目录约定

 ```
-src/            # 包源码（Python 包）
-tests/          # pytest 单元测试
+src/            # 包源码（Python 包 nmfs_agents）
+tests/          # pytest 单元测试（314+）
 scripts/        # 工具脚本（run.py CLI 入口、start_daemon.sh 等）
-configs/        # projects.yaml / agents.yaml / devices.yaml
+configs/        # projects.yaml / agents.yaml / devices.yaml / org.yaml
 data/           # 运行时数据（tasks.db / insight_tasks.db / base_opt_tasks.db / task_logs/）
 logs/           # daemon 日志（daemon_*.log, daemon.pid）
 tmp/            # 临时文件，使用后删除
 venv/           # Python 虚拟环境（不入仓）
-dashboard/      # React 前端源码
+dashboard/      # React 前端源码（Vite + Tailwind）
 README.md       # 快速开始
 DEVELOP.md      # 开发指南
 RELEASE.md      # 发布记录
@@ -26,14 +26,14 @@ RELEASE.md      # 发布记录
 ## 环境

 ```bash
-# 创建虚拟环境（Python 3.10，兼容 rknn-toolkit2）
+# 创建虚拟环境（Python 3.10）
 python3.10 -m venv venv && source venv/bin/activate
 pip install -e ".[dev]"
 ```

- **x86 开发机**：rknn-toolkit2 2.3.2（ONNX→RKNN 转换、仿真），Python 3.10
+- **x86 开发机**：Python 3.10，rknn-toolkit2 2.3.2（ONNX→RKNN 转换）
 - **rk3566 设备**（算法默认）：orangepi@192.168.123.183，OrangePi
- **rk3588 设备**（高性能）：pi@192.168.123.181，NanoPC-T6
+- **rk3588 设备**（高性能）：pi@192.168.123.137，NanoPC-T6

 ## 认证

@@ -44,27 +44,13 @@ Agent 以子进程调用 `claude --print`，优先使用 CLI OAuth（`claude log
 ## 常用命令

 ```bash
-# 环境激活
 source venv/bin/activate
-
-# 运行测试
-pytest tests/ -q
-
-# 后台启动调度器
-bash scripts/start_daemon.sh
-
-# 监控状态
-bash scripts/watch_daemon.sh
-python scripts/run.py status
-
-# 扫描预览（不执行）
-python scripts/run.py scan
-
-# 执行下一个任务（须在普通终端执行）
-python scripts/run.py run-next
-
-# 查看任务队列
-sqlite3 data/tasks.db "SELECT id,project,agent_role,title,status FROM tasks ORDER BY id DESC LIMIT 10;"
+pytest tests/ -q                     # 运行测试
+bash scripts/start_daemon.sh         # 后台启动调度器
+bash scripts/watch_daemon.sh         # 监控状态
+python scripts/run.py status         # 查看任务状态
+python scripts/run.py scan           # 扫描预览（不执行）
+python scripts/run.py run-next       # 执行下一个任务（须在普通终端）
 ```

 ## 项目结构
@@ -78,8 +64,11 @@ src/nmfs_agents/
 │   ├── productizer.py         # Productizer Agent（成熟度评分，规则引擎）
 │   ├── architect.py           # Architect Agent（跨项目分析）
 │   ├── manager.py             # Manager Agent（顶层协调）
-│   ├── planner.py             # Planner Agent（市场洞察规划）
-│   ├── market_pm.py           # MarketPm Agent（市场分析）
+│   ├── planner.py             # Planner Agent（差距分析规划）
+│   ├── market_pm.py           # MarketPm Agent（市场分析基类）
+│   ├── market_sport.py        # MarketSport Agent（运动健康市场）
+│   ├── market_elder.py        # MarketElder Agent（适老辅助市场）
+│   ├── market_safety.py       # MarketSafety Agent（AI安全市场）
 │   ├── vision_analyst.py      # VisionAnalyst Agent（视觉分析）
 │   ├── media_producer.py      # MediaProducer Agent（内容生产）
 │   ├── rtp_researcher.py      # RTP/RTCP 调研
@@ -94,12 +83,19 @@ src/nmfs_agents/
 │   ├── base_validator.py      # 基础架构验证
 │   ├── algo_antishake.py      # 防抖算法专项
 │   ├── algo_position.py       # 定位算法专项
-│   └── algo_nav.py            # 导航算法专项
+│   ├── algo_nav.py            # 导航算法专项
+│   ├── algo_vision.py         # 视觉算法组基类
+│   ├── nrf_dev.py             # nRF54L15 平台开发（运动健康）
+│   ├── esp32_dev.py           # ESP32S3 平台开发（适老辅助）
+│   ├── boss.py                # Boss Agent（战略决策）
+│   ├── group_leader.py        # GroupLeader Agent（部门长）
+│   ├── senior_dev.py          # SeniorDev Agent（高级研发）
+│   └── ops.py                 # Ops Agent（巡检）+ OpsHub（事件消费）
 ├── core/
 │   ├── scanner.py             # 项目扫描器（README/TODO/CLAUDE.md）
 │   ├── queue.py               # SQLite 任务队列（原子 dequeue，6 种状态）
 │   ├── executor.py            # asyncio 并发调度（semaphore 限流，agent_role 路由）
-│   ├── scheduler.py           # APScheduler 定时入口（多队列）
+│   ├── scheduler.py           # APScheduler 定时入口（多队列 + EventBus）
 │   └── watchdog.py            # 超时检测 + 优先级防饥饿
 └── tools/
    ├── feishu.py              # 飞书通知
@@ -110,11 +106,33 @@ src/nmfs_agents/
    ├── arch_version.py        # 架构优化版本管理（snapshot/promote/rollback）
    ├── project_discovery.py   # 非硬编码项目发现
    ├── project_memory.py      # 项目记忆（goals/facts/history SQLite）
-    └── env_collector.py       # 板端环境信息采集
-configs/                       # projects.yaml / agents.yaml / devices.yaml
-data/tasks.db                  # project_delivery 队列（运行时生成）
-data/base_opt_tasks.db         # base_opt 队列
-data/insight_tasks.db          # insight 队列
+    ├── env_collector.py       # 板端环境信息采集
+    ├── event_bus.py           # Redis Streams 事件总线（5 consumer groups）
+    ├── daily_report.py        # 日报系统（append-only SQLite + Boss 决策视图）
+    ├── agent_score.py         # Agent 评分系统（4 维度：完成/质量/自主/协作）
+    ├── version_pipeline.py    # 并行版本流水线（反幻觉门控）
+    └── knowledge_base.py      # 知识库（组织架构 + 项目 facts 聚合）
+```
+
+## 组织架构（org v2）
+
+```
+Boss（战略决策，周报）
+├── 基础技术部（os-base-leader）
+│   ├── base-architect / base-validator / hw-engineer
+│   ├── os-engineer / dev-kernel / dev-lowlevel / system-tester
+│   ├── 算法组：algo-antishake / algo-position / algo-nav
+│   ├── 调研组：rtp-researcher / net-researcher / kernel-analyzer
+│   └── 平台扩展：nrf-dev / esp32-dev
+├── 市场洞察部（market-leader）
+│   ├── market-pm（通用）
+│   └── market-sport / market-elder / market-safety（专项）
+├── 项目交付部
+│   ├── architect / developer / tester
+│   └── planner / productizer / vision-analyst / media-producer
+└── Ops（独立运营，星形枢纽）
+    ├── OpsAgent：每日巡检（AI 推理）
+    └── OpsHub：事件消费 → 日报写入（纯逻辑，快）
 ```

 ## Agent 角色路由
@@ -136,15 +154,20 @@ data/insight_tasks.db          # insight 队列
 | `algo-position` | AlgoPositionAgent | R | W | 定位算法专项 |
 | `algo-nav` | AlgoNavAgent | R | W | 导航算法专项 |

-### 基础技术组补充（project_delivery 队列，技术专项）
+### 调研专项（project_delivery 队列，`__research__.*` 记忆域）

-> 属于基础技术组的架构师/高级研发，有独立的专项记忆域（`__research__.*`）
+| agent_role | Agent 类 | 记忆域 | 用途 |
+|-----------|---------|------|------|
+| `rtp-researcher` | RtpResearcherAgent | `__research__.rtp.*` | RTP/RTCP 协议调研 |
+| `net-researcher` | NetResearcherAgent | `__research__.net.*` | 网络栈优化调研 |
+| `kernel-analyzer` | KernelAnalyzerAgent | `__research__.kernel.*` | 内核调度分析 |

-| agent_role | Agent 类 | goals | facts | 记忆域 | 用途 |
-|-----------|---------|:---:|:---:|------|------|
-| `rtp-researcher` | RtpResearcherAgent | R | W | `__research__.rtp.*` | RTP/RTCP 协议调研 |
-| `net-researcher` | NetResearcherAgent | R | W | `__research__.net.*` | 网络栈优化调研 |
-| `kernel-analyzer` | KernelAnalyzerAgent | R | W | `__research__.kernel.*` | 内核调度分析 |
+### 平台扩展（project_delivery 队列）
+
+| agent_role | Agent 类 | 用途 |
+|-----------|---------|------|
+| `nrf-dev` | NrfDevAgent | nRF54L15 / BLE 5.4 / Zephyr（运动健康） |
+| `esp32-dev` | Esp32DevAgent | ESP32S3 / mmWave（适老辅助） |

 ### 项目交付组（project_delivery 队列）

@@ -152,22 +175,47 @@ data/insight_tasks.db          # insight 队列
 |-----------|---------|:---:|:---:|------|
 | `architect` | ArchitectAgent | W | W | 跨项目架构分析 |
 | `developer` | DeveloperAgent | R | R | 代码修复/重构（默认） |
-| `dev-refactor` | DeveloperAgent | R | R | 重构专项 |
-| `dev-embedded` | DeveloperAgent | R | R | 嵌入式固件 |
 | `tester` | TesterAgent | R | R | 本地+板端测试 |
-| `market-pm` | MarketPmAgent | R | W | 市场分析（兼 insight）|

 ### 产品洞察组（insight 队列）

-| agent_role | Agent 类 | goals | facts | 用途 |
-|-----------|---------|:---:|:---:|------|
-| `planner` | PlannerAgent | R | W | 差距分析，洞察任务规划 |
-| `productizer` | ProductizerAgent | W | W | 成熟度评估（100分制） |
-| `vision-analyst` | VisionAnalystAgent | R | W | 视觉效果分析 |
-| `media-producer` | MediaProducerAgent | R | R | 技术内容生产 |
+| agent_role | Agent 类 | 用途 |
+|-----------|---------|------|
+| `planner` | PlannerAgent | 差距分析，洞察任务规划 |
+| `productizer` | ProductizerAgent | 成熟度评估（100分制） |
+| `vision-analyst` | VisionAnalystAgent | 视觉效果分析 |
+| `media-producer` | MediaProducerAgent | 技术内容生产 |
+
+### 市场专项（insight 队列）
+
+| agent_role | Agent 类 | 记忆域 | 用途 |
+|-----------|---------|------|------|
+| `market-pm` | MarketPmAgent | `__market__.*` | 市场分析（通用） |
+| `market-sport` | MarketSportAgent | `__market__.sport.*` | 运动健康市场 |
+| `market-elder` | MarketElderAgent | `__market__.elder.*` | 适老辅助市场 |
+| `market-safety` | MarketSafetyAgent | `__market__.safety.*` | AI 安全市场 |
+
+### 组织管理层
+
+| agent_role | Agent 类 | 用途 |
+|-----------|---------|------|
+| `boss` | BossAgent | 战略决策，周报 |
+| `os-base-leader` | GroupLeaderAgent | 基础技术部部门长 |
+| `vision-algo-leader` | GroupLeaderAgent | 视觉算法组组长 |
+| `senior-dev` | SeniorDevAgent | 高级研发（跨组支援） |
+| `ops` | OpsAgent | 项目健康巡检 + 文档维护 |

 > W=可写 R=只读 | goals/facts 写权限受 `WRITE_ROLES` 常量约束（project_memory.py）

+## 事件总线与日报
+
+- **EventBus**（`tools/event_bus.py`）：Redis Streams，executor 任务完成/失败自动发布事件
+- **Consumer Groups**：ops-hub / leader-os-base / leader-vision-algo / leader-market / boss
+- **OpsHub**（`agents/ops.py`）：消费事件 → 写入 DailyReport，重大事件广播 leader
+- **DailyReport**（`tools/daily_report.py`）：append-only SQLite，时间线 + Boss 决策视图
+- **AgentScorer**（`tools/agent_score.py`）：4 维评分（完成度 40% + 质量 30% + 自主性 20% + 协作 10%）
+- **VersionPipeline**（`tools/version_pipeline.py`）：反幻觉门控，dev agent 只能 start_testing，tester 才能 mark_done/mark_failed
+
 ## 编码规范

 - `from __future__ import annotations`（保持跨版本兼容）
@@ -175,10 +223,3 @@ data/insight_tasks.db          # insight 队列
 - 日志使用 `logging` 模块，不使用 `print`
 - 命名：类 `PascalCase`，函数/变量 `snake_case`，常量 `UPPER_CASE`
 - 测试放 `tests/`，调试 demo 放 `tmp/` 并确认后删除
-
-## RK3588 关键技术
-
- NPU 三核并行：`core_mask=RKNNLite.NPU_CORE_ALL`（可提升 1.3~1.9x）
- RKNN INT8 量化：rknn-toolkit2 对 onnx 版本有限制（需 < 1.17），安装顺序先 rknn-toolkit2 再 onnx
- 平台检测：通过 CPU 架构和设备树自动判断，推理引擎据此选 Toolkit2 或 Lite2
- 可复用推理模块：`/data/rockchip/yolo`（目标检测）、`/data/rockchip/mediapipe`（关键点）、`/data/rockchip/embedding`（向量检索）
@@ -36,29 +36,25 @@ DeveloperAgent.run(task)
        "<任务描述>"
      ],
      cwd="<项目路径>",
-      env={CLAUDECODE 已清除},      # 允许在 Claude Code 会话中嵌套运行
+      env={CLAUDECODE 已清除},
  )
 ```

-**confirm 模式审批机制**：通过 claude-wx hook 基础设施实现，每个 Write/Edit/Bash 工具调用前均发飞书卡片请求审批，而非任务级一次性审批。环境变量 `CLAUDE_WX_AGENT_MODE=default` 触发此行为。
-
 ### 任务队列状态机

 ```
 pending → running → done
                 → failed
-                 → waiting_approval → done（审批通过后 callback 触发）
-                                    → failed（审批拒绝）
-                                    → vetoed → pending（否决后重入队，带否决原因）
+                 → waiting_approval → done / failed / vetoed → pending
 ```

 ### 多队列架构

 ```
 scheduler.py
-  ├─> project_delivery 队列（tasks.db）    ─> 项目开发/研究类任务
+  ├─> project_delivery 队列（tasks.db）    ─> 项目开发/研究/管理类任务
  ├─> base_opt 队列（base_opt_tasks.db）   ─> 算法/硬件优化类任务
-  └─> insight 队列（insight_tasks.db）     ─> 洞察/分析类任务
+  └─> insight 队列（insight_tasks.db）     ─> 洞察/分析/市场类任务
 ```

 每个队列独立的 `role_filter` 确保任务只被有资格的 Agent 执行。
@@ -70,9 +66,30 @@ Scanner.scan_all()            # 扫描 README/TODO/CLAUDE.md
  └─> TaskQueue.enqueue()     # SQLite，BEGIN EXCLUSIVE 原子操作，去重
        └─> Executor.run_all_pending()  # asyncio Semaphore 限流并发
              ├─> _make_agent(role)     # 按 agent_role 路由到对应 Agent
+              ├─> EventBus.publish_task_done/failed()  # Redis Streams 事件广播
              └─> FeishuNotifier.send_task_result()
 ```

+### EventBus 事件流
+
+```
+Executor 任务完成/失败
+  └─> EventBus.publish() → Redis Stream "nmfs:events"
+        ├─> ops-hub           → OpsHub → DailyReport 写入
+        ├─> leader-os-base    → 基础技术部部门长
+        ├─> leader-vision-algo → 视觉算法组组长
+        ├─> leader-market     → 市场洞察部
+        └─> boss              → Boss 战略决策
+```
+
+### 反幻觉门控（VersionPipeline）
+
+```
+Dev Agent 开发完毕 → vp.start_testing()  ← Dev 只能到这一步
+TesterAgent 测试   → vp.mark_done()      ← 只有 Tester 能标记完成
+                   → vp.mark_failed()    ← 只有 Tester 能标记失败
+```
+
 ## Web Dashboard

 Dashboard 是首选操作入口，访问地址：`http://localhost:9080`（Docker 环境同端口）。
@@ -81,50 +98,21 @@ Dashboard 是首选操作入口，访问地址：`http://localhost:9080`（Docke

 | 标签页 | 功能 |
 |--------|------|
-| 看板（Kanban） | 按项目查看任务状态（待处理/运行中/完成/失败），可拖拽调整优先级 |
-| 洞察（Insight） | 市场目标卡片（运动/适老/AI安全）+ 基础技术调研展示 + 历史记录 |
-| 配置（Config） | 查看/编辑全局和项目级 CLAUDE.md / README.md，触发 CLAUDE.md 刷新 |
-
-### 常见操作
-
-**提交开发需求**（点击右上角「提交需求」）：
- 选择项目 → 选择类型（修复问题/新功能/代码审查等）→ 填写描述 → 提交
- 提交后自动路由到 `project_delivery` 队列
-
-**发起技术攻关**：
- 需求类型选「技术攻关」→ 选择角色（RTP/网络栈/内核调度/OS/硬件）→ 填写描述 → 提交
- 自动路由到 `base_opt` 队列；调研结论写入 `__research__.*`，洞察页自动展示
-
-**触发市场洞察**（洞察页）：
- 点击目标卡片的「触发洞察」按钮 → insight 队列入队 → market-pm 执行
- 调研结论写入 `__market__.{goal}.*`，目标卡片下次刷新时自动更新
-
-**刷新项目指导**（配置页，选中项目后可见）：
- 点击「🔄 刷新项目指导」→ 创建 `architect` 任务 → Agent 综合调研结论自动重写 CLAUDE.md
+| 看板（Kanban） | 按项目查看任务状态，可拖拽调整优先级 |
+| 洞察（Insight） | 市场目标卡片（运动/适老/AI安全）+ 基础技术调研 |
+| 日报（Daily） | 时间线视图（全部事件）+ Boss 决策视图（组织健康 + 待决策） |
+| 配置（Config） | 查看/编辑 CLAUDE.md / README.md，触发 CLAUDE.md 刷新 |

 ## 常用命令

 ```bash
-# 查看任务状态（多队列）
-python scripts/run.py status
-
-# 后台启动调度器
-bash scripts/start_daemon.sh
-
-# 监控日志
-bash scripts/watch_daemon.sh
-
-# 预览扫描结果（只打印，不入队）
-python scripts/run.py scan
-
-# 执行队列中下一个任务（须在普通终端执行）
-python scripts/run.py run-next
-
-# 入队三专项调研任务（须在普通终端执行）
-python scripts/run.py research
-
-# 全量测试
-pytest tests/ -q
+python scripts/run.py status          # 查看任务状态（多队列）
+bash scripts/start_daemon.sh          # 后台启动调度器
+bash scripts/watch_daemon.sh          # 监控日志
+python scripts/run.py scan            # 预览扫描结果
+python scripts/run.py run-next        # 执行下一个任务（须在普通终端）
+python scripts/run.py research        # 入队三专项调研（须在普通终端）
+pytest tests/ -q                      # 全量测试
 ```

 ## 调试
@@ -132,13 +120,8 @@ pytest tests/ -q
 ### 查看任务队列

 ```bash
-# project_delivery 队列
 sqlite3 data/tasks.db "SELECT id,project,agent_role,title,status FROM tasks ORDER BY id DESC LIMIT 20;"
-
-# base_opt 队列
 sqlite3 data/base_opt_tasks.db "SELECT id,project,agent_role,title,status FROM tasks ORDER BY id DESC LIMIT 10;"
-
-# insight 队列
 sqlite3 data/insight_tasks.db "SELECT id,project,agent_role,title,status FROM tasks ORDER BY id DESC LIMIT 10;"
 ```

@@ -169,27 +152,19 @@ EOF
 |------|---------|--------|
 | `README.md` 的 `## 已知问题` | 每一行问题 → `fix_bug` 任务 | 2 |
 | `.py` 文件中的 `TODO/FIXME/HACK` | 注释 → `code_review` 任务 | 4 |
-| `CLAUDE.md` 含 ❌/⚠ 的行 | 约束违反 → `fix_bug` 任务 | 2 |
-| `projects.yaml` description 关键词 | 待修复/零检出 → `fix_bug`；FPS偏低 → `improve_perf` | 2/3 |
+| `CLAUDE.md` 含 `❌/⚠` 的行 | 约束违反 → `fix_bug` 任务 | 2 |
 | 兜底 | 每个项目固定生成定期代码巡检 | 5 |

-自动跳过：`venv`, `.venv`, `.git`, `__pycache__`, `node_modules`, `build`, `dist`
-
 ### 架构优化版本管理

 ```
 arch_optimize 任务入队
  └─> ArchitectAgent._optimize()
-        ├─ ArchVersion.snapshot()          # 备份当前 .py 文件
-        ├─ claude --dangerously-skip-permissions  # 应用架构改动
-        ├─ pytest tests/ -q                # 验证测试
-        ├─ 通过 → ArchVersion.promote()   # 晋升
-        └─ 失败 → ArchVersion.rollback()  # 恢复备份
-```
-
-```bash
-python scripts/run.py arch-versions yolo   # 查看版本历史
-python scripts/run.py arch-restore yolo v001  # 手动恢复
+        ├─ ArchVersion.snapshot()
+        ├─ claude --dangerously-skip-permissions
+        ├─ pytest tests/ -q
+        ├─ 通过 → ArchVersion.promote()
+        └─ 失败 → ArchVersion.rollback()
 ```

 ## 添加新项目
@@ -201,7 +176,6 @@ projects:
  my-project:
    path: /data/company/my-project   # 省略则从 scan_dirs 自动发现
    mode: auto                        # auto | confirm | report
-    description: "项目描述，含待修复/FPS偏低等关键词可自动生成任务"
 ```

 ## 添加新 Agent
@@ -216,52 +190,53 @@ projects:
 ### configs/projects.yaml

 ```yaml
-scan_dirs:               # 自动扫描目录（发现项目）
+scan_dirs:
 - /data/company
-exclude_projects:        # 跳过的目录名（防止噪音）
+- /data/company/algo-base
+exclude_projects:
 - rknn-toolkit2
-projects:                # 显式配置（可覆盖自动发现的项目）
+- agents
+projects:
  my-project:
    path: /data/company/my-project
    mode: confirm
-    description: "项目描述"
 ```

 ### configs/agents.yaml

 ```yaml
 scheduler:
-  interval_hours: 1       # 扫描间隔
-  max_concurrent: 3       # 全局最大并发
+  interval_hours: 1
+  max_concurrent: 3
 queues:
  project_delivery:
    db: data/tasks.db
    max_concurrent: 3
-    scan_interval_hours: 1
-    roles:                # 仅执行此列表中角色的任务
-      - developer
-      - architect
+    roles: [developer, architect, tester, rtp-researcher, ...]
+  base_opt:
+    db: data/base_opt_tasks.db
+    max_concurrent: 2
+    roles: [algo-antishake, algo-position, ...]
+  insight:
+    db: data/insight_tasks.db
+    max_concurrent: 2
+    roles: [planner, productizer, market-pm, ...]
 ```

 ### configs/devices.yaml

 ```yaml
 devices:
-  rk3566:                 # 算法默认验证设备
-    type: linux
-    connect: ssh
+  rk3566:
    host: 192.168.123.183
    user: orangepi
    password: "orangepi"
    workspace: /home/orangepi/Desktop
-  rk3588:                 # 高性能验证设备
-    type: linux
-    connect: ssh
-    host: 192.168.123.181
+  rk3588:
+    host: 192.168.123.137
    user: pi
-    password: "123123"
+    password: "pi"
    workspace: /home/pi/Desktop
-    pre_cmd: "clashon && clashproxy on"
 ```

 ## 环境变量
@@ -270,48 +245,34 @@ devices:
 |------|------|------|
 | `ANTHROPIC_API_KEY` | Claude API 密钥（已 `claude login` 则不需要） | 否 |
 | `FEISHU_WEBHOOK_URL` | 飞书 Webhook，任务结果通知 | 否 |
-| `FEISHU_BOT_TOKEN` | 飞书 Bot Token，confirm 模式 hook 审批需要 | 否 |
 | `DB_PATH` | 任务数据库路径（默认 `data/tasks.db`） | 否 |
 | `DASHBOARD_PORT` | Dashboard 端口（默认 8080） | 否 |

 ## API 端点参考

-Dashboard 后端 FastAPI，主要端点：
-
 | 方法 | 路径 | 说明 |
 |------|------|------|
-| GET | `/api/tasks` | 获取任务列表（支持 `?project=` 过滤） |
-| POST | `/api/tasks` | 创建任务（`queue` 字段路由到不同数据库） |
+| GET | `/api/tasks` | 获取任务列表 |
+| POST | `/api/tasks` | 创建任务（`queue` 字段路由） |
 | PATCH | `/api/tasks/{id}` | 更新优先级 |
 | POST | `/api/tasks/{id}/retry` | 重试失败任务 |
-| POST | `/api/tasks/{id}/cancel` | 取消任务 |
-| POST | `/api/tasks/{id}/approve` | 审批 waiting_approval 任务 |
-| POST | `/api/tasks/{id}/reject` | 拒绝任务（附原因） |
 | GET | `/api/projects` | 获取项目列表 |
 | POST | `/api/projects/import` | 导入新项目 |
-| DELETE | `/api/projects/{name}` | 删除项目 |
-| GET | `/api/projects/{name}/config` | 获取项目 CLAUDE.md / README.md |
-| PUT | `/api/projects/{name}/config/{type}` | 保存配置文件（`claude`/`readme`） |
-| POST | `/api/projects/{name}/refresh-claude-md` | 触发 architect 更新 CLAUDE.md |
-| GET | `/api/config/global` | 获取全局 CLAUDE.md |
-| PUT | `/api/config/global` | 保存全局 CLAUDE.md |
-| GET | `/api/market/facts` | 获取市场洞察 facts（`__market__.*`） |
-| POST | `/api/market/trigger/{goal}` | 触发市场洞察任务 |
-| GET | `/api/market/history` | 获取洞察任务历史 |
-| GET | `/api/research/facts` | 获取三专项调研 facts（`__research__.*`） |
-| GET | `/api/executor/status` | 执行器状态 |
-| POST | `/api/executor/start` | 启动执行器 |
-| POST | `/api/executor/stop` | 停止执行器 |
+| GET | `/api/market/facts` | 市场洞察 facts |
+| POST | `/api/market/trigger/{goal}` | 触发市场洞察 |
+| GET | `/api/research/facts` | 三专项调研 facts |
+| GET | `/api/daily/timeline` | 日报时间线 |
+| GET | `/api/daily/boss` | Boss 决策视图 |
+| GET | `/api/daily/dates` | 可用日期列表 |
+| GET | `/api/daily/scores` | Agent 评分 |

-### 队列路由规则
-
-`POST /api/tasks` 的 `queue` 字段：
+### 队列路由

 | queue 值 | 路由到 | 典型 agent_role |
 |----------|--------|-----------------|
-| `project_delivery`（默认）| `data/tasks.db` | developer / architect |
-| `base_opt` | `data/base_opt_tasks.db` | rtp-researcher / kernel-analyzer / hw-engineer |
-| `insight` | `data/insight_tasks.db` | market-pm / planner / productizer |
+| `project_delivery`（默认）| `data/tasks.db` | developer / architect / boss / ops |
+| `base_opt` | `data/base_opt_tasks.db` | algo-* / hw-engineer / os-engineer |
+| `insight` | `data/insight_tasks.db` | market-* / planner / productizer |

 ## 项目记忆系统

@@ -320,34 +281,18 @@ Dashboard 后端 FastAPI，主要端点：
 | 层 | 读写规则 |
 |----|---------|
 | goals（目标） | 仅 productizer/architect 可写 |
-| facts（事实） | 任意 agent；architect 通过 `[记忆]` 标签写入 |
+| facts（事实） | 任意 agent；通过 `[记忆]` 标签写入 |
 | history（历史） | executor 每次任务完成/失败后自动写入 |

 ### 特殊 facts 命名约定

-| key 前缀 | 写入者 | 用途 | Dashboard 展示位置 |
-|----------|--------|------|-------------------|
-| `__research__.rtp.*` | rtp-researcher | RTP/RTCP 调研结论 | 洞察页"基础技术调研" |
-| `__research__.net.*` | net-researcher | 网络栈调优结论 | 洞察页"基础技术调研" |
-| `__research__.kernel.*` | kernel-analyzer | 内核调度分析结论 | 洞察页"基础技术调研" |
-| `__market__.{goal}.*` | market-pm | 市场洞察结论（goal=运动/适老/AI安全） | 洞察页目标卡片 |
-| `__env__.*` | env-collector | 板端硬件/软件环境信息 | Agent 系统提示 |
-
-```bash
-python scripts/run.py goals    # 查看项目长期目标
-python scripts/run.py facts    # 查看项目知识事实
-python scripts/run.py set-fact embedding api_port "8000"
-```
-
-## Claude-WX 集成
-
-| Agent 模式 | CLAUDE_WX_AGENT_MODE | 飞书行为 |
-|-----------|---------------------|---------|
-| `auto`    | `trust`             | 工具执行通知，不阻塞 |
-| `confirm` | `default`           | 每个 Write/Edit/Bash 需飞书逐一审批 |
-| `report`  | `silent`            | 静默，只读工具无需通知 |
-
-配置 `agents.yaml` 中的 `claude_wx_url` 后，Executor 在任务开始/结束时调用 `/agent/task-start` 和 `/agent/task-end` 更新飞书调度中心。
+| key 前缀 | 写入者 | Dashboard 展示 |
+|----------|--------|---------------|
+| `__research__.rtp.*` | rtp-researcher | 洞察页"基础技术调研" |
+| `__research__.net.*` | net-researcher | 洞察页"基础技术调研" |
+| `__research__.kernel.*` | kernel-analyzer | 洞察页"基础技术调研" |
+| `__market__.{goal}.*` | market-* | 洞察页目标卡片 |
+| `__env__.*` | env-collector | Agent 系统提示 |

 ## Watchdog

@@ -1,14 +1,14 @@
 # NMFS Agents

-基于 Claude CLI 的 AI 项目自动化维护与调研系统，运行在 RK3588 NPU 开发平台上。
-支持代码修复、板端测试、成熟度评估、架构整合、市场洞察与基础技术调研。
+基于 Claude CLI 的 AI 多角色自动化系统。30+ Agent 协作完成代码修复、板端测试、
+成熟度评估、架构整合、市场洞察与基础技术调研。

 ## 组织架构

 ```
-AI 自动化平台
+Boss（战略决策，周报）
 │
-├── 基础技术组（base_opt + project_delivery 队列）
+├── 基础技术部（os-base-leader）
 │   ├── 架构设计   base-architect   — 平台架构整合，跨组技术决策
 │   ├── 架构验证   base-validator   — 基准测试，架构方案验证
 │   ├── 硬件工程   hw-engineer      — 硬件选型，功耗/算力权衡
@@ -18,68 +18,72 @@ AI 自动化平台
 │   ├── 系统测试   system-tester    — 集成测试，端到端验证
 │   ├── 算法专项
 │   │   ├── algo-antishake   防抖算法（IMU/滤波/卡尔曼）
-│   │   ├── algo-position    定位算法（GNSS/视觉里程计）
+│   │   ├── algo-position    定位算法（UWB/BLE/视觉）
 │   │   └── algo-nav         导航算法（路径规划/避障）
-│   └── 技术专项（架构师/高级研发，有独立专项记忆）
-│       ├── rtp-researcher   — RTP/RTCP 实时传输协议（__research__.rtp.*）
-│       ├── net-researcher   — 网络栈优化调研（__research__.net.*）
-│       └── kernel-analyzer  — 内核调度分析（__research__.kernel.*）
+│   ├── 技术调研（有独立专项记忆 __research__.*）
+│   │   ├── rtp-researcher   — RTP/RTCP 实时传输协议
+│   │   ├── net-researcher   — 网络栈优化
+│   │   └── kernel-analyzer  — 内核调度分析
+│   └── 平台扩展
+│       ├── nrf-dev    — nRF54L15 / BLE 5.4 / Zephyr（运动健康）
+│       └── esp32-dev  — ESP32S3 / mmWave（适老辅助）
 │
-├── 项目交付组（project_delivery 队列，1h 扫描）
-│   ├── architect   — 跨项目架构分析，技术债识别
-│   ├── developer   — 代码修复/重构（含 dev-refactor/dev-embedded）
-│   └── tester      — 本地 pytest + 板端 SSH 测试
+├── 市场洞察部（market-leader）
+│   ├── market-pm      — 市场分析（通用）
+│   ├── market-sport   — 运动健康专项
+│   ├── market-elder   — 适老辅助专项
+│   └── market-safety  — AI 安全专项
 │
-└── 产品洞察组（insight 队列，6h 扫描）
-    ├── planner       — 差距分析，洞察任务规划
-    ├── productizer   — 成熟度评估（100分制，规则引擎）
-    ├── market-pm     — 市场分析，竞品调研，众筹追踪
-    ├── vision-analyst   — 视觉效果分析，截图回归
-    └── media-producer   — 技术内容生产
+├── 项目交付部
+│   ├── architect      — 跨项目架构分析
+│   ├── developer      — 代码修复/重构
+│   ├── tester         — 本地 pytest + 板端 SSH 测试
+│   ├── planner        — 差距分析，洞察任务规划
+│   ├── productizer    — 成熟度评估（100分制）
+│   ├── vision-analyst — 视觉效果分析
+│   └── media-producer — 技术内容生产
+│
+└── Ops（独立运营，星形枢纽）
+    ├── OpsAgent  — 每日巡检，项目健康评分
+    └── OpsHub    — EventBus 事件消费 → 日报写入
 ```

 ## 人员矩阵

-| 角色 | 所属组 | 队列 | memory goals | memory facts | 设备访问 | 主要项目 |
-|------|--------|------|:---:|:---:|:---:|------|
-| base-architect | 基础技术 | base_opt | W | W | ─ | 跨平台架构 |
-| base-validator | 基础技术 | base_opt | R | W | rk3566/rk3588 | 算法验证 |
-| hw-engineer | 基础技术 | base_opt | R | W | ─ | 硬件设计 |
-| os-engineer | 基础技术 | base_opt | R | W | rk3566/rk3588 | OS 调优 |
-| dev-kernel | 基础技术 | base_opt | R | W | rk3566/rk3588 | 内核驱动 |
-| dev-lowlevel | 基础技术 | base_opt | R | W | rk3566/rk3588 | 嵌入式固件 |
-| system-tester | 基础技术 | base_opt | R | W | rk3566/rk3588 | 集成测试 |
-| algo-antishake | 基础技术 | base_opt | R | W | rk3566（默认）| algo-base |
-| algo-position | 基础技术 | base_opt | R | W | rk3566（默认）| algo-base |
-| algo-nav | 基础技术 | base_opt | R | W | rk3566（默认）| algo-base |
-| rtp-researcher | 基础技术 | project_delivery | R | W | ─ | rtp-research |
-| net-researcher | 基础技术 | project_delivery | R | W | ─ | net-research |
-| kernel-analyzer | 基础技术 | project_delivery | R | W | ─ | kernel-analysis |
-| architect | 项目交付 | project_delivery | W | W | ─ | 全项目 |
-| developer | 项目交付 | project_delivery | R | R | ─ | 全项目 |
-| tester | 项目交付 | project_delivery | R | R | rk3566/rk3588 | 全项目 |
-| planner | 产品洞察 | insight | R | W | ─ | insight |
-| productizer | 产品洞察 | insight | W | W | ─ | 全项目 |
-| market-pm | 产品洞察 | insight | R | W | ─ | 市场调研 |
-| vision-analyst | 产品洞察 | insight | R | W | rk3566/rk3588 | 视觉验证 |
-| media-producer | 产品洞察 | insight | R | R | ─ | 内容输出 |
+| 角色 | 所属组 | 队列 | memory | 设备 |
+|------|--------|------|:---:|:---:|
+| base-architect | 基础技术 | base_opt | W/W | ─ |
+| base-validator | 基础技术 | base_opt | R/W | rk3566/rk3588 |
+| hw-engineer | 基础技术 | base_opt | R/W | ─ |
+| os-engineer | 基础技术 | base_opt | R/W | rk3566/rk3588 |
+| dev-kernel | 基础技术 | base_opt | R/W | rk3566/rk3588 |
+| dev-lowlevel | 基础技术 | base_opt | R/W | rk3566/rk3588 |
+| system-tester | 基础技术 | base_opt | R/W | rk3566/rk3588 |
+| algo-antishake | 基础技术 | base_opt | R/W | rk3566 |
+| algo-position | 基础技术 | base_opt | R/W | rk3566 |
+| algo-nav | 基础技术 | base_opt | R/W | rk3566 |
+| rtp-researcher | 基础技术 | project_delivery | R/W | ─ |
+| net-researcher | 基础技术 | project_delivery | R/W | ─ |
+| kernel-analyzer | 基础技术 | project_delivery | R/W | ─ |
+| nrf-dev | 基础技术 | project_delivery | R/W | ─ |
+| esp32-dev | 基础技术 | project_delivery | R/W | ─ |
+| architect | 项目交付 | project_delivery | W/W | ─ |
+| developer | 项目交付 | project_delivery | R/R | ─ |
+| tester | 项目交付 | project_delivery | R/R | rk3566/rk3588 |
+| planner | 产品洞察 | insight | R/W | ─ |
+| productizer | 产品洞察 | insight | W/W | ─ |
+| market-pm | 市场洞察 | insight | R/W | ─ |
+| market-sport | 市场洞察 | insight | R/W | ─ |
+| market-elder | 市场洞察 | insight | R/W | ─ |
+| market-safety | 市场洞察 | insight | R/W | ─ |
+| vision-analyst | 产品洞察 | insight | R/W | rk3566/rk3588 |
+| media-producer | 产品洞察 | insight | R/R | ─ |
+| boss | 管理层 | project_delivery | R/W | ─ |
+| os-base-leader | 管理层 | project_delivery | R/W | ─ |
+| senior-dev | 管理层 | project_delivery | R/W | ─ |
+| ops | 独立运营 | project_delivery | R/W | ─ |

-> W=可写 R=只读 ─=不访问 | 设备栏：rk3566=192.168.123.183，rk3588=192.168.123.181
-
-## 托管项目
-
-| 项目 | 路径 | 模式 | 主要负责组 |
-|------|------|------|-----------|
-| yolo | /data/company/yolo | confirm | 项目交付 |
-| mediapipe | /data/company/mediapipe | auto | 项目交付 |
-| embedding | /data/company/embedding | report | 项目交付 |
-| info-privacy | /data/company/info-privacy | confirm | 项目交付 |
-| logodetect-x86 | /data/company/logodetect-x86 | auto | 项目交付 |
-| rtp-research | /data/company/os-base/rtp-research | auto | 调研 |
-| net-research | /data/company/os-base/net-research | auto | 调研 |
-| kernel-analysis | /data/company/os-base/kernel-analysis | auto | 调研 |
-| claude-wx | /data/company/claude-wx | auto | 项目交付 |
-| ui-tars | /data/company/ui-tars | auto | 基础技术 |
+> memory 格式：goals/facts（W=可写 R=只读）| 设备：rk3566=192.168.123.183，rk3588=192.168.123.137

 ## 快速开始

@@ -93,33 +97,28 @@ python scripts/run.py status        # 查看任务状态

 ## 工作原理

-系统有两条触发路径，均汇入同一个三队列执行引擎：
-
 ```
-┌─ Web Dashboard（主操作入口，http://localhost:9080）────────────────────────┐
-│  提交需求（修复/重构/文档）  →  project_delivery 队列  →  developer/architect│
-│  技术攻关（RTP/网络/内核）   →  base_opt 队列          →  专项研究 Agent     │
-│  触发市场洞察                →  insight 队列           →  market-pm/planner  │
-│  刷新项目指导（CLAUDE.md）   →  project_delivery 队列  →  architect 分析写入 │
-└────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘
+┌─ Web Dashboard（http://localhost:9080）──────────────────────────────────┐
+│  提交需求         →  project_delivery 队列  →  developer/architect      │
+│  技术攻关         →  base_opt 队列          →  专项研究 Agent           │
+│  触发市场洞察     →  insight 队列           →  market-*/planner         │
+│  查看日报         →  /api/daily/*           →  时间线 + Boss 决策视图   │
+└──────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

-┌─ APScheduler（定时自动）───────────────────────────────────────────────────┐
-│  Scanner 扫描 README/TODO/CLAUDE.md → 自动入对应队列（1h/6h 间隔）          │
-└────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘
+┌─ APScheduler（定时自动）────────────────────────────────────────────────┐
+│  Scanner 扫描 → 自动入对应队列 | Boss 周报 | Ops 巡检 | 调研/算法轮次  │
+└──────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

-                         ↓ 三队列并发执行
+                         ↓ 三队列并发执行 + EventBus 事件广播

-project_delivery（tasks.db）  ─> developer / architect / tester
-base_opt（base_opt_tasks.db） ─> 算法专项 / 调研 / 硬件优化 Agent
-insight（insight_tasks.db）   ─> market-pm / planner / productizer
+project_delivery（tasks.db）  ─> developer / architect / tester / boss / ops
+base_opt（base_opt_tasks.db） ─> 算法 / 调研 / 硬件优化 Agent
+insight（insight_tasks.db）   ─> market-* / planner / productizer

-                         ↓ 调研结论写入 ProjectMemory
+                         ↓ EventBus（Redis Streams）→ OpsHub → DailyReport

-__research__.rtp.*   / __research__.net.*   / __research__.kernel.*
-  └─> Dashboard"基础技术调研"区块自动展示
-
-__market__.{goal}.*（运动 / 适老 / AI安全）
-  └─> Dashboard"市场洞察"目标卡片自动更新
+任务完成/失败 → publish_task_done/failed → 5 consumer groups 消费
+Ops 日报自动聚合 → Dashboard 日报 Tab 展示
 ```

 ## 执行模式
@@ -1,52 +1,69 @@
 # Release Notes

+## v0.6.0（2026-03-10）
+
+### 新增
+- **组织架构 v2**：Boss / GroupLeader / SeniorDev / Ops 四层管理，org.yaml 配置
+- **EventBus**：Redis Streams 事件总线，5 consumer groups（ops-hub/leader-*/boss）
+- **OpsHub**：事件消费星形枢纽，纯逻辑快速消费 → DailyReport 写入
+- **DailyReport**：append-only 日报（时间线 + Boss 决策视图），Dashboard 日报 Tab
+- **AgentScorer**：4 维 Agent 评分（完成度 40% + 质量 30% + 自主性 20% + 协作 10%）
+- **VersionPipeline 反幻觉门控**：dev agent 只能 start_testing，tester 才能 mark_done/mark_failed
+- **平台扩展 Agent**：NrfDevAgent（nRF54L15/BLE/Zephyr）、Esp32DevAgent（ESP32S3/mmWave）
+- **市场专项化**：MarketSportAgent / MarketElderAgent / MarketSafetyAgent 三专项拆分
+- **Executor EventBus 集成**：任务完成/失败/崩溃自动发布事件
+- **Scheduler EventBus 注入**：Redis 可用时自动创建 EventBus，不可用时降级
+- **KnowledgeBase**：组织架构 + 项目 facts 聚合，Boss/Leader 上下文注入
+- **Dashboard Markdown 渲染修复**：react-markdown + remark-gfm 替代 `<pre>` 标签
+
+### 修复
+- Executor 崩溃路径缺少 EventBus 事件发布
+- OpsHub 类型注解缺失
+- `import redis` 从函数体移至文件顶部（try/except 保护）
+
 ## v0.5.0（2026-03-09）

 ### 新增
- **三专项独立项目**：rtp-research / net-research / kernel-analysis 从 os-base 拆分为独立项目，各有独立工作目录
- **executor 修复**：agent 返回 `status="failed"` 时正确调用 `mark_failed()`，不再错误标记为完成
- **task_logs 权限修复**：chown 解决 daemon 以 qiurui 运行但目录 root 所有导致的 Permission denied
+- **三专项独立项目**：rtp-research / net-research / kernel-analysis 独立工作目录
+- **executor 修复**：agent 返回 `status="failed"` 时正确调用 `mark_failed()`
+- **task_logs 权限修复**：chown 解决 Permission denied

 ## v0.4.0（2026-03-09）

 ### 新增
- **多队列调度**：project_delivery / base_opt / insight 三队列独立 DB、独立并发、独立扫描间隔
- **Dashboard Web UI**：FastAPI + React 看板，WebSocket 实时推送，支持 KanbanBoard / InsightView / ConfigView / VisualView
- **市场洞察（InsightView）**：planner/productizer/vision-analyst/media-producer 角色，前端触发
+- **多队列调度**：project_delivery / base_opt / insight 三队列独立 DB
+- **Dashboard Web UI**：FastAPI + React 看板，WebSocket 实时推送
+- **市场洞察（InsightView）**：planner/productizer/vision-analyst/media-producer
 - **三专项 Agent**：RtpResearcherAgent / NetResearcherAgent / KernelAnalyzerAgent
 - **Dashboard Docker 部署**：`nmfs-agents-dashboard:latest`，端口 9080
- **rk3566 设备接入**：算法任务默认用 rk3566（192.168.123.183）验证，rk3588 作为高性能备选
+- **rk3566 设备接入**：算法任务默认用 rk3566（192.168.123.183）

 ### 修复
- confirm 模式改为 hook 级审批（claude-wx），移除 task-level 审批卡
- visual_tester pip install 后 sys.path 未更新导致 Visual 标签 404
+- confirm 模式改为 hook 级审批（claude-wx）
+- visual_tester sys.path 未更新导致 Visual 标签 404

 ## v0.3.0（2026-03-07）

 ### 新增
- **Watchdog**：core/watchdog.py，60s 间隔检查，running 超 2h → failed，pending 超 2h 提升优先级
- **Task 字段扩展**：initiator（任务发起人）、discussion（沟通纪要）
- **Dashboard 会议纪要风格**：TaskDetail 参与人区 / 沟通纪要区 / 时间线
- **TaskCard 重设计**：P1-P5 优先级徽章 + 类型标签 + 发起人→执行者链 + 计时
- **claude-wx 集成**：DeveloperAgent 自动注入 CLAUDE_WX_AGENT_MODE / CLAUDE_WX_AGENT，调度中心 task-start/end 事件
+- **Watchdog**：60s 间隔检查，running 超 2h → failed，pending 超 2h 提升优先级
+- **Task 字段扩展**：initiator / discussion
+- **claude-wx 集成**：DeveloperAgent 自动注入 CLAUDE_WX_AGENT_MODE

 ### 修复
- `queue.py mark_vetoed()`：retry_count 从 SQLite 读取后类型为字符串，修复 int() 转换
+- `queue.py mark_vetoed()`：retry_count 类型转换修复

 ## v0.2.0（2026-03-05）

 ### 新增
- **ProjectMemory**：SQLite 三层记忆（goals/facts/history），architect 写目标/事实，executor 写历史
- **EnvCollector**：SSH 采集板端模型/包/磁盘信息，注入 Agent 上下文
- **ArchVersion**：架构优化快照 → 测试 → promote/rollback 循环
- **ProjectDiscovery**：非硬编码项目发现，扫描父目录或单项目目录
- **os-base 虚拟项目**：基础技术组 RTP/网络/内核调研，任务由调度器直接入队
- **exclude_projects**：projects.yaml 支持黑名单，防止大型 SDK 产生噪音
- **algo-base 迁移**：算法专项项目迁移至 /data/company/algo-base
+- **ProjectMemory**：SQLite 三层记忆（goals/facts/history）
+- **EnvCollector**：SSH 采集板端环境信息
+- **ArchVersion**：快照 → 测试 → promote/rollback
+- **ProjectDiscovery**：非硬编码项目发现
+- **exclude_projects**：projects.yaml 黑名单

 ### 修复
- paramiko lazy init：`_get_client()` 延迟创建 client，解决 SOCKS 代理不兼容问题
- asyncio 兼容：改用 `get_running_loop().run_in_executor()`
+- paramiko lazy init（SOCKS 代理兼容）
+- asyncio `get_running_loop().run_in_executor()`

 ## v0.1.0（2026-02-27）

@@ -54,18 +71,13 @@
 - **多角色 Agent 体系**：Developer / Tester / Productizer / Architect / Manager
 - **Claude CLI 驱动**：`claude --print` 子进程，CLI OAuth 认证
 - **三种执行模式**：auto / confirm / report
- **SQLite 任务队列**：原子 dequeue（BEGIN EXCLUSIVE），优先级排序，去重
- **APScheduler 定时调度**：每小时扫描 + asyncio Semaphore 并发
- **飞书集成**：Webhook 通知 + HTTP Callback Server
- **SSH Device Agent**：rsync 同步 + 板端 pytest 验证
-
-### 托管项目（初始）
-yolo（confirm）、mediapipe（auto）、embedding（report）、info-privacy（confirm）、logodetect-x86（auto）
+- **SQLite 任务队列**：原子 dequeue，优先级排序，去重
+- **APScheduler 定时调度**
+- **飞书集成** + **SSH Device Agent**

 ### 发布检查清单

 - [ ] `pytest tests/ -q` 全部通过
 - [ ] `claude --version` 可用，已通过 `claude login` 认证
 - [ ] `configs/agents.yaml` model 字段正确
- [ ] 设备连通性：`ssh orangepi@192.168.123.183 echo ok` / `ssh pi@192.168.123.181 echo ok`
- [ ] 飞书 Webhook 有效（可选）
+- [ ] 设备连通性：`ssh orangepi@192.168.123.183 echo ok`
@@ -117,7 +117,7 @@ export function ImportProjectModal({ onClose }: Props) {
              value={form.path}
              onChange={e => handlePathChange(e.target.value)}
              className={inputCls}
-              placeholder="/data/rockchip/my-project"
+              placeholder="/data/company/my-project"
            />
          </Row>
          <Row label="项目名称">
@@ -3,8 +3,8 @@
 24小时项目自动化运行测试 - 基于 Playwright 浏览器自动化

 用法：
-    python scripts/test_24h.py --hours 24 --project /data/rockchip/logodetect-x86
-    python scripts/test_24h.py --hours 1 --project /data/rockchip/logodetect-x86 --dry-run
+    python scripts/test_24h.py --hours 24 --project /data/company/algo-base/logodetect-x86
+    python scripts/test_24h.py --hours 1 --project /data/company/algo-base/logodetect-x86 --dry-run
 """
 from __future__ import annotations

@@ -318,7 +318,7 @@ def generate_report(

 def main() -> None:
    parser = argparse.ArgumentParser(description="24h 项目自动化运行测试")
-    parser.add_argument("--project", default="/data/rockchip/logodetect-x86",
+    parser.add_argument("--project", default="/data/company/algo-base/logodetect-x86",
                        help="项目目录路径")
    parser.add_argument("--linked", default="/data/test-platform/logo-collect",
                        help="关联项目路径（用于集成任务）")
@@ -39,9 +39,9 @@ class ProjectDiscovery:
    """Discover Claude-managed projects under a directory tree.

    Supports two usage patterns:
-    - Parent directory  (e.g. /data/rockchip):  scans subdirectories,
+    - Parent directory  (e.g. /data/company):  scans subdirectories,
      returns all subdirs that look like Claude projects.
-    - Single project dir (e.g. /data/rockchip/yolo): returns that project
+    - Single project dir (e.g. /data/company/yolo): returns that project
      directly, ignoring subdirectories.

    Embedded vs host detection uses keyword heuristics on CLAUDE.md,
@@ -7,7 +7,7 @@ from nmfs_agents.config import load_config, AgentsConfig

 def _write_base_yamls(tmp_path: Path, projects_extra: str = "") -> None:
    (tmp_path / "projects.yaml").write_text(
-        "projects:\n  yolo:\n    path: /data/rockchip/yolo\n    mode: confirm\n"
+        "projects:\n  yolo:\n    path: /data/company/yolo\n    mode: confirm\n"
        + projects_extra
    )
    (tmp_path / "agents.yaml").write_text(
@@ -26,7 +26,7 @@ def test_load_config_returns_typed_config(tmp_path):
    cfg = load_config(tmp_path)
    assert "yolo" in cfg.projects
    assert cfg.projects["yolo"].mode == "confirm"
-    assert cfg.projects["yolo"].path == Path("/data/rockchip/yolo")
+    assert cfg.projects["yolo"].path == Path("/data/company/yolo")
    assert cfg.scheduler.interval_hours == 1
    assert cfg.claude.model == "claude-sonnet-4-6"
    assert "rk3588" in cfg.devices
@@ -10,14 +10,14 @@ from nmfs_agents.tools.project_memory import ProjectMemory
 def test_collect_local_env_vars(tmp_path):
    """collect_local 应收集含 MODEL/RKNN/ONNX 关键词的环境变量。"""
    env = {
-        "RKNN_MODEL_PATH": "/data/rockchip/models",
+        "RKNN_MODEL_PATH": "/data/company/models",
        "HOME": "/home/pi",
        "ONNX_WEIGHT_DIR": "/data/weights",
    }
    with patch.dict(os.environ, env, clear=True):
        col = EnvCollector()
        facts = col.collect_local(scan_dirs=[])
-    assert facts.get("local.envvar.RKNN_MODEL_PATH") == "/data/rockchip/models"
+    assert facts.get("local.envvar.RKNN_MODEL_PATH") == "/data/company/models"
    assert facts.get("local.envvar.ONNX_WEIGHT_DIR") == "/data/weights"
    assert "local.envvar.HOME" not in facts