docs: 修正组织架构——三专项调研归属基础技术组

CLAUDE.md

@@ -136,13 +136,20 @@ data/insight_tasks.db          # insight 队列
 | `algo-position` | AlgoPositionAgent | R | W | 定位算法专项 |
 | `algo-nav` | AlgoNavAgent | R | W | 导航算法专项 |
 
-### 调研组 + 项目交付组（project_delivery 队列）
+### 基础技术组补充（project_delivery 队列，技术专项）
+
+> 属于基础技术组的架构师/高级研发，有独立的专项记忆域（`__research__.*`）
+
+| agent_role | Agent 类 | goals | facts | 记忆域 | 用途 |
+|-----------|---------|:---:|:---:|------|------|
+| `rtp-researcher` | RtpResearcherAgent | R | W | `__research__.rtp.*` | RTP/RTCP 协议调研 |
+| `net-researcher` | NetResearcherAgent | R | W | `__research__.net.*` | 网络栈优化调研 |
+| `kernel-analyzer` | KernelAnalyzerAgent | R | W | `__research__.kernel.*` | 内核调度分析 |
+
+### 项目交付组（project_delivery 队列）
 
 | agent_role | Agent 类 | goals | facts | 用途 |
 |-----------|---------|:---:|:---:|------|
-| `rtp-researcher` | RtpResearcherAgent | R | W | RTP/RTCP 协议调研 |
-| `net-researcher` | NetResearcherAgent | R | W | 网络栈优化调研 |
-| `kernel-analyzer` | KernelAnalyzerAgent | R | W | 内核调度分析 |
 | `architect` | ArchitectAgent | W | W | 跨项目架构分析 |
 | `developer` | DeveloperAgent | R | R | 代码修复/重构（默认） |
 | `dev-refactor` | DeveloperAgent | R | R | 重构专项 |

README.md

@@ -8,7 +8,7 @@
 ```
 AI 自动化平台
 │
-├── 基础技术组（base_opt 队列，4h 扫描）
+├── 基础技术组（base_opt + project_delivery 队列）
 │   ├── 架构设计   base-architect   — 平台架构整合，跨组技术决策
 │   ├── 架构验证   base-validator   — 基准测试，架构方案验证
 │   ├── 硬件工程   hw-engineer      — 硬件选型，功耗/算力权衡
@@ -16,15 +16,14 @@ AI 自动化平台
 │   ├── 内核开发   dev-kernel       — 驱动开发，DTS/BSP
 │   ├── 底层开发   dev-lowlevel     — 嵌入式固件，硬件 bring-up
 │   ├── 系统测试   system-tester    — 集成测试，端到端验证
-│   └── 算法专项
-│       ├── algo-antishake   防抖算法（IMU/滤波/卡尔曼）
-│       ├── algo-position    定位算法（GNSS/视觉里程计）
-│       └── algo-nav         导航算法（路径规划/避障）
-│
-├── 调研组（project_delivery 队列，1h 扫描）
-│   ├── rtp-researcher   — RTP/RTCP 实时传输协议调研
-│   ├── net-researcher   — 网络栈优化调研（QoS/拥塞控制）
-│   └── kernel-analyzer  — 内核调度分析（CFS/RT/CPUFreq）
+│   ├── 算法专项
+│   │   ├── algo-antishake   防抖算法（IMU/滤波/卡尔曼）
+│   │   ├── algo-position    定位算法（GNSS/视觉里程计）
+│   │   └── algo-nav         导航算法（路径规划/避障）
+│   └── 技术专项（架构师/高级研发，有独立专项记忆）
+│       ├── rtp-researcher   — RTP/RTCP 实时传输协议（__research__.rtp.*）
+│       ├── net-researcher   — 网络栈优化调研（__research__.net.*）
+│       └── kernel-analyzer  — 内核调度分析（__research__.kernel.*）
 │
 ├── 项目交付组（project_delivery 队列，1h 扫描）
 │   ├── architect   — 跨项目架构分析，技术债识别
@@ -53,9 +52,9 @@ AI 自动化平台
 | algo-antishake | 基础技术 | base_opt | R | W | rk3566（默认）| algo-base |
 | algo-position | 基础技术 | base_opt | R | W | rk3566（默认）| algo-base |
 | algo-nav | 基础技术 | base_opt | R | W | rk3566（默认）| algo-base |
-| rtp-researcher | 调研 | project_delivery | R | W | ─ | rtp-research |
-| net-researcher | 调研 | project_delivery | R | W | ─ | net-research |
-| kernel-analyzer | 调研 | project_delivery | R | W | ─ | kernel-analysis |
+| rtp-researcher | 基础技术 | project_delivery | R | W | ─ | rtp-research |
+| net-researcher | 基础技术 | project_delivery | R | W | ─ | net-research |
+| kernel-analyzer | 基础技术 | project_delivery | R | W | ─ | kernel-analysis |
 | architect | 项目交付 | project_delivery | W | W | ─ | 全项目 |
 | developer | 项目交付 | project_delivery | R | R | ─ | 全项目 |
 | tester | 项目交付 | project_delivery | R | R | rk3566/rk3588 | 全项目 |